【講座題目】自抗擾控制及其頻域分析

【講座時間】2019年9月27日（星期五） 14:30-16:00

【講座地點】保定一校區(qū) 自動化樓315會議室

【主 講 人】張瑞青，副教授

【主講人簡介】

張瑞青，女，副教授，工學(xué)博士，畢業(yè)于華北電力大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)。主要從事電力系統(tǒng)熱工過程建模、仿真與控制，生態(tài)環(huán)境計算機檢測及智能控制等領(lǐng)域的科研教學(xué)工作。學(xué)術(shù)背景及成果：河北省科技廳科技計劃項目，農(nóng)機高效跨區(qū)作業(yè)信息決策支持系統(tǒng)研究，2015鑒定，第一完成人；保定市科技局2015年度科技進(jìn)步獎二等獎——含分布式電源的農(nóng)村中壓配電線路潮流計算模型及規(guī)劃研究；保定市科技局2012年度科技進(jìn)步二等獎——食用菌液體發(fā)酵遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)研究；河北農(nóng)業(yè)大學(xué)2012年度科技進(jìn)步二等獎——食用菌液體發(fā)酵參數(shù)檢測與控制系統(tǒng)研究。

【內(nèi)容簡介】

自抗擾控制(ADRC)通過擴張狀態(tài)觀測器(ESO)對不確定總和擾動量的實時估計及動態(tài)線性補償，使非線性系統(tǒng)變?yōu)橐子谠O(shè)計的串聯(lián)積分器型，可有效提高復(fù)雜系統(tǒng)的控制品質(zhì)。線性自抗擾控制(LADRC)因其反饋結(jié)構(gòu)和ESO采用線性形式，使得自抗擾控制的理論分析得以進(jìn)一步發(fā)展,又由于其參數(shù)整定大大簡化，便于實際應(yīng)用，應(yīng)用研究表明LADRC對復(fù)雜非線性不確定對象具有很強的控制能力。根據(jù)自身的美國克里夫蘭州立大學(xué) (CSU)訪學(xué)經(jīng)歷，分享訪學(xué)過程中需要注意的流程和細(xì)節(jié)，為有訪學(xué)意愿的青年教師和碩士、博士研究生提供一個難得的交流平臺和機會。