【講座主題】基于自適應(yīng)觀測器的動態(tài)系統(tǒng)抗擾估計方法 

【時 間】2024年10月18日    下午：14:30-16:30

【地 點(diǎn)】保定校區(qū)  自動化系315 

【主講人】

羅浩，教授/博士生導(dǎo)師、哈爾濱工業(yè)大學(xué)

【主講人簡介】

羅浩，本科畢業(yè)于西安交通大學(xué)，2012年和2016年于德國杜伊斯堡-埃森大學(xué)分別獲得碩士和博士學(xué)位?，F(xiàn)為哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，入選哈爾濱工業(yè)大學(xué)青年拔尖計劃和青年科學(xué)家工作室負(fù)責(zé)人。IEEE高級會員，IEEE工業(yè)電子學(xué)會“數(shù)據(jù)驅(qū)動控制與診斷”技術(shù)委員會主席，中國自動化學(xué)會“技術(shù)過程的故障診斷與安全性專業(yè)委員會”、“過程控制專業(yè)委員會”委員，并在多個國際學(xué)術(shù)期刊中擔(dān)任期刊編委。近年來，羅浩教授主要從事復(fù)雜工業(yè)系統(tǒng)的故障診斷與安全優(yōu)化，以及基于多源醫(yī)療數(shù)據(jù)的疾病輔助診斷等方面的研究工作，其研究成果被國內(nèi)外廣泛引用，并獲得IEEE工業(yè)電子學(xué)會最佳論文獎、省科技進(jìn)步二等獎等多項獎勵。

【講座內(nèi)容】

本報告基于自適應(yīng)觀測器方法探討了自動控制系統(tǒng)中未知擾動、狀態(tài)以及系統(tǒng)參數(shù)的協(xié)同估計方法。該方法的基本思想在于將閉環(huán)測量數(shù)據(jù)中的耦合關(guān)系解耦，并實現(xiàn)了未知擾動、系統(tǒng)狀態(tài)以及系統(tǒng)未知參數(shù)的同時估計，確保了擾動估計誤差、狀態(tài)估計誤差和參數(shù)估計誤差的協(xié)同校正與收斂。